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第一章 从军用无人机到民用无人机1

军用无人机简史1

第一批原型机1

第二次世界大战期间3

第二次世界大战结束、冷战启幕6

反恐战争9

开启迷你时代11

军用无人机的未来13

民用无人机时代的到来14

科技演化与科技突破14

新型制造材料16

从娱乐到专业应用16

第二章 无人机的结构19

外形各异的无人机19

固定机翼无人机20

旋转机翼无人机22

其他设计：柔性机翼无人机、扑翼式无人机、可转化无人机29

无人机为何如此形态各异？32

无人机主要组件35

自动驾驶仪35

执行器39

联络系统39

机动化组件40

在无人机上如何配置组件？45

实用载荷45

固定机翼无人机上的实用载荷46

旋翼无人机的实用载荷46

地面设施48

控制设施48

视频接收装置51

计算机设备53

无人机发射与回收方式54

发射方式54

回收方式56

保护措施与安全设备57

第三章 无人机如何飞行？59

一点理论知识59

飞行包线61

固定机翼无人机61

旋翼无人机64

如何控制无人机的方向？65

固定机翼无人机65

旋翼无人机68

天气的重要性73

风73

上升气流与下降气流74

云和雨75

第四章 如何遥控无人机？77

不同的遥控方式77

视觉直接遥控77

通过视频传输，实境驾驶78

用电脑鼠标控制飞行79

几种不同的飞行模式80

（辅助）平稳模式80

悬停模式80

返航模式81

自动起降81

自动航行模式82

其他飞行模式85

模拟飞行86

飞行控制与实用载荷86

自动航行模式的危险89

分析飞行参数90

航线分析90

其他传感器分析91

第五章 无人机有哪些用途？93

媒体应用93

航拍摄影93

视频99

监控101

监控无人机101

实用载荷101

民用无人机执行监控任务的局限102

农业与环境103

处理画面104

喷洒作业104

普查植物群落与动物群落105

地形图测绘106

画出等高线110

以数字表面模型计算体积112

景色的变化115

无人机拍摄照片的缺点115

工程检测117

运输119

无人机的缺点与局限119

第六章 无人机相关法律法规121

行政手续121

飞行方案123

飞行方案S1125

飞行方案S2126

飞行方案S3127

飞行方案S4128

对飞行空间的限制129

法规的局限性131

军方低空飞行132

保护生活隐私133

第七章 怎样从组装元件开始走进无人机的世界？135

组装无人机前需要注意的几点135

防止受伤135

防止烧坏电路136

防止丢失零件136

需要的工具和技术137

组装无人机137

接线与焊接138

安装程序140

选择哪种无人机？140

选择1：购买成品机141

选择2：添加零配件142

选择3：开源无人机143

组装无人机：制造一架小型四旋翼无人机144

四旋翼无人机的组件144

组装步骤145

接线步骤147

无人机处女航150

特别安全指示151

学习操作无人机151

调节各项参数153

为什么无人机无法飞行或飞得不好？154

结束语157

附录A 词汇表159

附录B 实用信息165

图片版权170