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1　概论1

1.1　液压传动的工作原理与系统的组成1

1.1.1　液压传动的工作原理1

目录1

1.1.2　液压传动系统的组成2

1.1.3　液压传动系统的图形符号2

1.2　液压传动的优缺点3

1.2.1　液压传动的优点3

1.2.2　液压传动的缺点3

1.3　液压传动的应用及发展概况3

思考题4

2.1.1　液体的粘性5

2　液压传动基础5

2.1　液压油（液）的主要物理性质及选用5

2.1.2　液体的可压缩性7

2.1.3　液压油（液）的要求及选用8

2.2　液体静力学9

2.2.1　液体静压力及其特性9

2.2.2　液体静力学基本方程10

2.2.3　液体静压力的传递10

2.2.4　压力的表示方法11

2.2.5　液体对固体壁面的作用力11

2.3　液体动力学12

2.3.1　基本概念12

2.3.2　连续性方程13

2.3.3　伯努利方程14

2.3.4　动量方程15

2.4　液体流动时的压力损失16

2.4.1　沿程压力损失16

2.4.2　局部压力损失16

2.4.3　管路系统的总压力损失17

2.5　液体流经小孔及间隙的流量17

2.5.1　液体流经小孔的流量17

2.5.2　液体流经间隙的流量18

2.6　液压冲击与空穴现象20

2.6.1　液压冲击20

思考题与习题21

2.6.2　空穴现象21

3　液压泵23

3.1　液压泵概述23

3.1.1　液压泵的工作原理及分类23

3.1.2　液压泵的性能参数23

3.2　齿轮泵25

3.2.1　齿轮泵的工作原理和结构25

3.2.2　齿轮泵的排量和流量26

3.2.3　齿轮泵的困油现象26

3.2.4　齿轮泵的径向不平衡力27

3.2.5　高压齿轮泵的结构特点27

3.2.6　内啮合齿轮泵的工作原理27

3.2.7　齿轮泵的常见故障及排除方法28

3.3 叶片泵29

3.3.1　定量叶片泵29

3.3.2　双联叶片泵31

3.3.3　高压叶片泵的结构31

3.3.4　变量叶片泵32

3.3.5　叶片泵的常见故障及排除方法33

3.4　柱塞泵34

3.4.1 径向柱塞泵的工作原理34

3.4.2　轴向柱塞泵35

思考题与习题36

4.1.1　活塞式液压缸38

4.1　液压缸38

4　液压缸与液压马达38

4.1.2　柱塞式液压缸41

4.1.3　摆动式液压缸41

4.1.4　伸缩套筒式液压缸41

4.1.5　液压缸的结构42

4.1.6　液压缸的安装、调整、常见故障和排除方法44

4.2　液压马达46

4.2.1　液压马达的工作原理46

4.2.2　液压马达的主要性能参数47

思考题与习题48

5.1　方向控制阀49

5.1.1　单向阀49

5　液压控制阀49

5.1.2　换向阀50

5.1.3　方向控制阀的常见故障及排除方法56

5.2　压力控制阀56

5.2.1　溢流阀56

5.2.2　顺序阀60

5.2.3　减压阀62

5.2.4　压力继电器63

5.2.5　压力控制阀的常见故障及排除方法64

5.3　流量控制阀65

5.3.1　流量控制阀的特性65

5.3.2　节流阀和调速阀66

5.4.1　插装式锥阀（又称逻辑阀或二通插装阀）69

5.3.3　流量控制阀的常见故障及排除方法69

5.4　其它液压控制阀69

5.4.2　电液比例控制阀（简称比例阀）72

5.4.3　电液数字控制阀73

思考题与习题74

6　液压辅助元件76

6.1　油管及管接头76

6.1.1　油管76

6.1.2　管接头76

6.2　过滤器77

6.2.1　过滤器的功用77

6.2.2　过滤器的基本类型及其性能78

6.3.1　蓄能器的功用79

6.3　蓄能器79

6.2.3　过滤器的安装位置79

6.3.2　蓄能器的结构与工作原理80

6.3.3　蓄能器的安装及使用注意事项80

6.4　压力计及压力计开关81

6.4.1　压力计81

6.4.2　压力计开关81

6.5 油箱82

6.5.1　油箱的容量82

6.5.2　油箱的结构82

思考题83

7.1　压力控制回路84

7.1.1　调压回路84

7　液压基本回路84

7.1.2　减压回路85

7.1.3　卸荷回路85

7.1.4　平衡回路86

7.2　速度控制回路87

7.2.1　调速回路87

7.2.2　　增速回路94

7.2.3　换速回路95

7.3　方向控制回路97

7.3.1　换向回路97

7.3.2　锁紧回路97

7.4　多缸工作控制回路98

7.4.1　顺序动作回路98

7.4.2　同步回路99

7.4.3　互不干扰回路100

思考题与习题101

8　典型液压系统分析103

8.1　组合机床动力滑台液压系统103

8.1.1　概述103

8.1.2　1HY40型动力滑台液压系统104

8.2　外圆磨床液压系统108

8.2.1　概述108

8.2.2　外圆磨床工作台换向回路108

8.2.3　M1432B型万能外圆磨床液压系统109

8.3　液压机液压系统114

8.3.1　概述114

8.3.2　YA27-500型单动薄板冲压液压机液压系统115

8.4　液压机械手液压系统118

8.4.1　概述118

8.4.2　JS-1型液压机械手液压系统118

8.5　加工中心液压系统121

8.5.1　概述121

8.5.2　ZHS-K63型加工中心液压系统121

思考题与习题126

9　液压系统的使用与维护129

9.1 液压系统的安装与清洗129

9 1.1 安装129

9.1.2　清洗130

9.2.2　负载试车131

9.2　液压系统的调试131

9.2.1　空载试车131

9.3　液压系统的维护保养132

9.3.1　使用维护要求132

9.3.2　操作保养规程132

9.3.3　点检与定检132

9.3.4　定期维护133

9.4　液压系统故障诊断134

9.4.1 故障诊断步骤与方法134

9.4 2　查定故障部位的方法135

9.5　液压油（液）污染与控制136

9.5.1 液压油（液）污染原因与危害136

9.5.2　控制液压油（液）污染的措施137

思考题138

＊10　液压传动系统的设计与计算139

10.1 液压系统的设计步骤和内容139

10.1.1 明确设计要求，进行液压系统的工况分析139

10.1.2　拟定液压系统原理图139

10.1.3　液压系统的计算和液压元件的选择139

10.1.4　对液压系统进行验算140

10.1.5　绘制正式工作图和编制技术文件140

10.2　液压系统设计实例140

习题149

11.1　气压传动概述……………………………………………………………………（15（））11.1.1　气压传动系统的工作原理150

11.1.2　气压传动系统的组成150

11　气压传动150

11.2　动力元件和辅助元件151

11.2.1 气压动力元件151

11.2.2　气压辅助元件152

11.3　执行元件155

11.3.1　气缸156

11.3.2　气马达158

11.4　控制元件158

11.4.1 压力控制阀158

11.4.2　流量控制阀159

11.4.3　方向控制阀160

11.4.4　逻辑元件162

11.5.1 压力控制回路164

11.5　基本回路164

11.5.2 换向控制回路165

11.5.3 速度控制回路165

11.5.4　增压控制回路166

11.5.5　延时控制回路166

11.6　典型气压传动系统167

11.6.1 工件夹紧气压传动系统167

11.6.2　插销分送机构168

11.6.3　数控加工中心气动换刀系统169

思考题与习题169

附录　常用液压图形符号（GB/T 7861.1-93摘录）171

参考文献177