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法那克篇3

模块1 认识数控机床3

项目1.1 数控机床的基础知识3

1.1.1 数控机床的基本概念3

1.1.2 数控机床的发展历程4

1.1.3 数控机床的组成5

1.1.4 数控机床的分类7

1.1.5 数控机床的控制对象10

1.1.6 典型数控系统简介11

1.1.7 数控机床的发展趋势12

项目1.2 数控系统的软硬件结构及工作原理13

1.2.1 数控系统的硬件结构14

1.2.2 数控系统的软件结构15

1.2.3 数控系统功能的实现16

模块2 数控系统的连接21

项目2.1 数控系统主要功能部件的认识21

2.1.1 FANUC 0i－C数控装置21

2.1.2 交流同步伺服电动机27

2.1.3 交流主轴电机31

2.1.4 位置检测装置34

2.1.5 αi系列伺服驱动系统的三大模块39

项目2.2 功能部件的连接42

2.2.1 电源的连接43

2.2.2 CNC与主轴单元的连接46

2.2.3 CNC与伺服单元的连接49

2.2.4 急停的连接50

2.2.5 电动机制动器的连接50

2.2.6 αi系列伺服驱动系统的连接52

2.2.7 编码器在数控机床中的应用56

模块3 数控系统参数设置与调整60

项目3.1 参数类型及设置方法60

3.1.1 FANUC数控系统参数分类60

3.1.2 系统参数设置的一般方法61

3.1.3 基本轴参数设置63

项目3.2 伺服参数设置及调整65

3.2.1 伺服参数初始化设置的目的65

3.2.2 伺服参数初始化66

3.2.3 伺服FSSB设置70

3.2.4 伺服参数调整74

3.2.5 伺服轴虚拟化76

项目3.3 主轴参数设置77

3.3.1 模拟主轴参数设置78

3.3.2 串行主轴参数设置82

项目3.4 螺距误差补偿和反向间隙补偿参数设置84

3.4.1 存储型螺距误差补偿84

3.4.2 反向间隙补偿86

项目3.5 回参考点参数设置87

3.5.1 增量方式回参考点88

3.5.2 绝对方式回参考点90

项目3.6 数据备份和恢复92

3.6.1 CNC数据文件分析92

3.6.2 数据备份和恢复的三种方式93

3.6.3 用BOOT功能进行整体数据的备份与恢复96

3.6.4 用I/O方式进行个别数据输入与输出99

3.6.5 系统电池的作用与更换方法101

模块4 PMC参数设置及程序编制103

项目4.1 PMC基础知识及指令系统103

4.1.1 数控机床的接口104

4.1.2 数控机床用PLC的种类105

4.1.3 数控机床DI/DO的标准接口信号105

4.1.4 PMC接口地址表达形式107

4.1.5 PMC信号地址的定义107

4.1.6 常用PLC指令系统109

4.1.7 PMC指令的执行过程114

项目4.2 I/O Link连接及地址分配115

4.2.1 I/O Link地址的命名规则116

4.2.2 I/O Link连接及地址分配118

4.2.3 I/O模块地址的软件设定121

项目4.3 PMC程序编制应用实例122

4.3.1 功能指令122

4.3.2 手动进给速度倍率PMC程序设计129

4.3.3 工作状态开关PMC程序设计131

项目4.4 PMC屏幕画面功能及参数设定133

4.4.1 PMC屏幕画面功能的应用133

4.4.2 PMC参数的设定137

4.4.3 PMC程序的启动与停止139

模块5 数控机床电气控制系统的连接140

项目5.1 电气控制基本元件140

项目5.2 电气图的识图147

5.2.1 电气原理图147

5.2.2 电器安装接线图151

项目5.3 电气图册的使用153

5.3.1 电气图册的识图153

5.3.2 电气图册识读举例157

项目5.4 电气连接的注意事项162

5.4.1 数控系统的信号线的分类163

5.4.2 接地164

5.4.3 噪声抑制器164

5.4.4 电缆卡紧与屏蔽165

5.4.5 浪涌吸收器的使用165

5.4.6 伺服放大器和电动机的地线处理166

5.4.7 导线捆扎处理166

西门子篇171

模块6 数控系统的组成与连接171

项目6.1 802S数控系统的组成与连接171

6.1.1 802S数控系统的组成171

6.1.2 STEPDRIVE C/C＋步进驱动器的连接179

项目6.2 802C数控系统的组成与连接185

6.2.1 802C base line数控系统的组成185

6.2.2 TSTE东元伺服驱动器的连接190

6.2.3 SINAMICS G110变频器的连接及使用199

项目6.3 802D数控系统的组成及连接204

6.3.1 802D数控系统的组成204

6.3.2 611UE系列驱动器的连接209

模块7 数控系统的调试214

项目7.1 802S数控系统的调试214

7.1.1 参数的类型及保护级215

7.1.2 数控系统初始化215

7.1.3 参数调试218

7.1.4 丝杠螺距误差补偿设置224

项目7.2 802C数控系统的调试226

7.2.1 参数的调试226

7.2.2 PLC实用程序设计229

项目7.3 802D数控系统的调试234

7.3.1 数控系统的初始化234

7.3.2 数控系统的PLC调试235

7.3.3 PROFIBUS总线配置及驱动器定位235

7.3.4 参数调试238

7.3.5 SimoComU软件设定SIMODRIVE 611UE伺服驱动器240

7.3.6 PLC用户报警文本的设计243

7.3.7 数据的备份和保护245

参考文献248