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第1章 水下攻击决策1

1.1 潜艇鱼雷攻击占位机动方案的确定与分析1

1.1.1 鱼雷射击方式及其对射击阵位的影响2

1.1.2 转角射击占位方案确定3

1.1.3 直进射击占位方案确定5

1.2 演绎推理和模糊推理在潜艇攻击中的运用7

1.2.1 演绎推理8

1.2.2 演绎推理在潜艇攻击理论中的运用9

1.2.3 模糊推理11

1.2.4 模糊推理在潜艇攻击理论中的运用12

参考文献14

第2章 武器射击瞄准15

2.1 预定相遇态势的鱼雷射击需求的定性分析15

2.1.1 相遇态势对鱼雷自导探测能力的影响15

2.1.2 二次转角射击的需求及使用时机16

2.1.3 预定相遇态势的选择问题17

2.1.4 预定相遇态势鱼雷射击在鱼雷武器系统中的应用19

2.1.5 二次转角射击的解算原理19

2.2 预定相遇态势的二次转角射击通用模型与算法20

2.2.1 二次转角射击的输入、输出参数及描述模型20

2.2.2 射击参数的计算方法25

2.2.3 直进射击提前角的解析公式26

2.2.4 公式验证及算法实验27

2.2.5 平行航向齐射参数的计算28

2.3 可预测弹道目标的鱼雷射击参数计算方法28

2.3.1 一般方法29

2.3.2 理想声自导目标的射击参数计算33

2.3.3 主要结论与问题34

参考文献34

第3章 尾流自导鱼雷极限射距的计算与分析35

3.1 单雷射击极限射距的计算与分析35

3.1.1 直航鱼雷的极限射距36

3.1.2 尾流自导鱼雷极限射距的计算37

3.1.3 影响尾流自导鱼雷极限射距的因素分析39

3.1.4 尾流自导鱼雷的极限射距圆40

3.1.5 尾流自导鱼雷的射击参数的选择40

3.2 齐射极限射距的确定41

3.2.1 鱼雷武器的齐射41

3.2.2 尾流自导鱼雷齐射极限射距的确定42

3.3 考虑进入角限制的确定极限射距方法44

3.3.1 进入角的限制44

3.3.2 鱼雷航迹规划方案45

3.3.3 考虑进入角时的尾流自导鱼雷极限射距的计算46

参考文献47

第4章 线导鱼雷导引与极限射距计算48

4.1 现在方位导引法及其存在的问题48

4.1.1 现在方位导引法原理49

4.1.2 现在方位导引法应用于线导加尾流自导模式存在的问题49

4.2 线导加尾流自导鱼雷导引方法50

4.2.1 过去方位导引法50

4.2.2 保持距离导引法51

4.3 线导鱼雷通用导引模型及数值分析52

4.3.1 关于导引规则的约定53

4.3.2 线导运动的一般数学描述模型53

4.3.3 声速为有限值及观测误差条件下公式的验证55

4.3.4 导引点及导引线的选取及作用56

4.3.5 主要结论与问题57

4.4 一种计算线导鱼雷极限射距的近似解析方法57

4.4.1 关于线导鱼雷导引方式的假设58

4.4.2 鱼雷运动轨迹的参数方程58

4.4.3 极限射距的计算公式59

参考文献61

第5章 射击误差分析及武器齐射原理62

5.1 鱼雷射击的随机误差分析的几个问题62

5.1.1 直进射击的原理与随机观测误差62

5.1.2 鱼雷命中目标的条件及其概率64

5.1.3 概率的计算66

5.1.4 关于正态向量一般二次函数的性质68

5.1.5 计算概率的数值实验及结论70

5.2 基于观测值或真值计算的概率的不同72

5.2.1 一个假想的鱼雷射击问题的命中条件73

5.2.2 关于观测误差随机性的假设及其实质74

5.2.3 不同已知条件的作用74

5.2.4 主观概率的计算与实验77

5.2.5 主要结论及问题79

5.3 直航雷齐射命中间隔的计算与分析79

5.3.1 鱼雷命中间隔的计算80

5.3.2 鱼雷命中间隔的分析83

5.3.3 逆序发射时鱼雷命中间隔的一种特殊现象84

参考文献84

第6章 水下目标跟踪86

6.1 一般纯方位目标跟踪系统可观测的必要条件86

6.1.1 目标和观测者的一般运动模型86

6.1.2 可观测性分析87

6.1.3 一些进一步的说明90

6.2 声速有限条件下的纯方位方法91

6.2.1 等速直航目标可被观测的方位真值的规律及运动要素的可观测性92

6.2.2 假设平均声速为常数的目标运动要素估计95

6.2.3 运动要素的估计的经典方法97

6.2.4 给定观测站机动方式下的目标运动要素估计的数值实验97

6.2.5 简单结论及问题99

6.3 有限声速的纯方位算法探讨100

6.3.1 关于纯方位目标运动要素估计的描述100

6.3.2 目标函数的梯度及Hessian矩阵的解析公式101

6.3.3 搜索目标函数最小值点的方法104

6.3.4 给定观测站机动方式下的算法实验106

6.3.5 简单结论及问题107

6.4 目标运动要素稳定性的图形表达探讨107

6.4.1 关于单站纯方位方法的假设108

6.4.2 关于目标与潜艇机动的假设108

6.4.3 目标运动要素稳定性的图形表达109

6.5 有限声速的纯方位匀变速目标运动分析111

6.5.1 可被观测的方位真值的规律及目标运动分析112

6.5.2 认为声速无限对应的不变深运动目标的要素的估计117

6.5.3 匀变速变深运动目标运动要素估计数值实验118

6.5.4 基本结论与问题122

参考文献123

第7章 紧急攻击124

7.1 潜艇正常攻击与紧急攻击124

7.1.1 正常攻击124

7.1.2 紧急攻击126

7.2 紧急攻击方式的使用时机127

7.3 潜艇攻击的反应时间128

7.4 目标运动参数的快速获取与利用129

7.4.1 目标运动参数快速获取的手段129

7.4.2 快速获取的目标运动参数的利用131

7.5 紧急攻击条件下的潜艇机动133

7.6 潜艇紧急攻击武器选择134

7.7 潜艇紧急攻击模式136

7.7.1 专用武器紧急发射模式137

7.7.2 利用指控系统联机控制武器发射137

7.7.3 利用武器发控仪控制武器发射138

7.8 紧急攻击条件下的武器射击138

7.8.1 鱼雷武器射击138

7.8.2 导弹武器射击140

7.9 对潜紧急攻击142

7.9.1 对潜攻击特点142

7.9.2 对潜紧急攻击基本方法142

7.9.3 攻潜武器143

7.9.4 攻潜鱼雷射击144

7.10 潜艇紧急攻击注意事项145

参考文献146

第8章 机动目标攻击148

8.1 机动目标与机动目标跟踪149

8.1.1 机动目标149

8.1.2 目标机动的原因149

8.1.3 机动目标跟踪150

8.2 目标机动的判断151

8.2.1 目标机动的可判断性问题152

8.2.2 判断目标机动的基本原理154

8.2.3 目标机动的判断手段155

8.3 发现目标机动后的处理156

8.4 判断目标机动后的决策157

8.5 机动目标的攻击方式和武器射击方式159

8.5.1 攻击方式159

8.5.2 武器射击方式160

8.6 机动目标攻击武器选择和使用原则161

8.6.1 武器选择原则162

8.6.2 武器使用的有关问题162

8.7 射击阵位与占位机动166

8.8 机动目标攻击应注意的几个问题167

8.9 机动目标跟踪和攻击对相关装备发展提出的要求169

8.9.1 机动目标感知与跟踪的需求169

8.9.2 机动目标攻击的需求170

8.9.3 系统优化的需求172

参考文献173

第9章 多目标攻击174

9.1 多目标态势的类型174

9.2 多目标态势感知和判断175

9.2.1 通过艇载传感器感知175

9.2.2 通过外部信息感知176

9.2.3 多目标态势感知和判断的原则及注意事项176

9.3 多目标跟踪177

9.4 攻击目标选择178

9.5 多目标攻击的类型180

9.6 射击阵位及潜艇占位机动181

9.6.1 编队多目标攻击的占位181

9.6.2 一般多目标攻击的占位184

9.7 武器选择的原则186

9.8 武器瞄准射击方法187

9.9 多目标攻击武器使用应注意的问题189

9.9.1 使用线导鱼雷攻击多目标应注意的问题189

9.9.2 使用尾流自导鱼雷攻击多目标应注意的问题190

9.9.3 使用声自导鱼雷攻击多目标应注意的问题191

9.9.4 使用反舰导弹攻击多目标应注意的问题192

9.10 潜艇攻击多目标应把握的基本原则192

参考文献194

第10章 大洋环境下的鱼雷攻击195

10.1 大洋潜艇攻击的特点195

10.2 大洋攻击与近海攻击的差别198

10.3 大洋攻击应把握的基本原则200

10.4 潜艇大洋鱼雷攻击方式201

10.5 潜艇大洋鱼雷攻击流程和关键环节203

10.5.1 潜艇大洋鱼雷攻击的基本流程203

10.5.2 潜艇大洋鱼雷攻击的关键环节208

10.6 目标运动要素测定方法208

10.6.1 大洋测定要素的特殊性208

10.6.2 大洋测定要素的对策建议209

10.7 初始概略敌我态势判断方法211

10.7.1 大洋判初始态势的特殊性211

10.7.2 大洋判初始态势的对策建议211

10.8 接敌机动方法212

10.8.1 说明212

10.8.2 大洋接敌机动的对策建议212

10.9 射击阵位选择和占位机动方法214

10.9.1 说明214

10.9.2 大洋阵位选择和占位机动的对策建议215

参考文献217