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绪论1

第一篇 静力学4

第一章 静力学的基本概念与公理4

1-1 静力学的基本概念4

1-2 静力学公理7

1-3 约束与约束反力11

1-4 物体的受力分析和受力图17

本章小结20

思考题21

习题21

第二章 平面汇交力系24

2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法24

2-2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法28

本章小结34

思考题35

习题36

第三章 平面力偶系39

3-1 力矩的概念与计算39

3-2 力偶与力偶矩42

3-3 平面力偶系的合成与平衡46

本章小结48

思考题49

习题50

第四章 平面任意力系52

4-1 平面任意力系向作用面内一点简化52

4-2 平面任意力系简化结果分析57

4-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程61

4-4 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念69

4-5 平面简单桁架的内力分析74

本章小结79

思考题81

习题82

第五章 摩擦89

5-1 滑动摩擦90

5-2 具有滑动摩擦的平衡问题94

5-3 滚动摩擦的概念97

本章小结101

思考题102

习题102

第六章 空间力系和重心105

6-1 空间汇交力系105

6-2 力对点之矩和力对轴之矩110

6-3 空间力偶114

6-4 空间任意力系向已知点的简化117

6-5 空间任意力系的平衡条件与平衡方程120

6-6 重心124

本章小结130

思考题131

习题132

第二篇 运动学138

第七章 点的运动138

7-1 点的运动的矢径表示法138

7-2 点的运动的直角坐标表示法141

7-3 点的运动的自然表示法146

本章小结154

思考题155

习题155

第八章 刚体的基本运动159

8-1 刚体的平行移动159

8-2 刚体的定轴转动161

8-3 定轴轮系的传动比169

本章小结172

思考题173

习题173

第九章 点的合成运动178

9-1 点的合成运动的概念178

9-2 点的速度合成定理180

9-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理184

9-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理188

本章小结191

思考题191

习题191

第十章 刚体的平面运动198

10-1 刚体平面运动的基本概念198

10-2 平面运动分解为平动和转动 刚体平面运动方程199

10-3 平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心201

10-4 平面图形内各点的加速度209

本章小结211

思考题211

习题212

第三篇 动力学219

第十一章 质点运动微分方程219

11-1 引言219

11-2 动力学基本定律220

11-3 质点的运动微分方程222

11-4 质点动力学的两类基本问题223

本章小结231

思考题232

习题232

第十二章 动力学普遍定理237

12-1 动力学普遍定理的概念237

12-2 动量定理237

12-3 动量矩定理250

12-4 动能定理264

本章小结281

思考题283

习题284

第十三章 达朗伯原理303

13-1 惯性力的概念303

13-2 达朗伯原理305

13-3 刚体惯性力系的简化310

本章小结317

思考题318

习题319

第十四章 虚位移原理326

14-1 自由度、约束与广义坐标327

14-2 虚位移与理想约束330

14-3 虚位移原理331

14-4 用虚位移原理求约束反力335

14-5 动力学普遍方程337

本章小结340

思考题341

习题341