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1　绪论1

1.1　概述1

1.2　计算机应用的发展史1

1.3　生产控制系统2

2　计算机在制造系统中的应用5

2.1 概述5

2.2　管理信息系统6

2.3　制造数据库9

2.4　计算机递阶控制的概念13

2.5　制造组织的功能18

2.6 “参观”一个计算机辅助制造工厂29

3　计算机控制自动化中的硬件和软件32

3.1 自动化方法的选择准则32

3.2　制造系统的组成35

3.3　设计和开发模块36

3.4　生产计划和控制模块38

3.5　机械加工模块41

3.6　物料流和贮存模块47

3.7　装配模块55

3.8　质量控制模块57

3.9　系统控制模块59

4.1 概述63

4　制造中用的先进计算机体系结构63

4.2　制造的递阶控制65

4.3　计算机设备及其各层的任务67

4.4　通信网络74

4.5　制造业多级计算机系统实例77

4.6　先进计算机体系结构（第五代）92

5　计算机辅助设计97

5.1　概述97

5.2　硬件98

5.3　计算机图形系统的外部输入设备102

5.4　特殊显示屏106

5.6　软件110

5.5　图形输出系统110

5.7　图形数据的计算机内部表示135

5.8　设计阶段142

5.9　CAD系统149

5.10　讨论几种实用的CAD系统157

6　制造系统180

6.1　概述180

6.2　成组技术180

6.3　工艺过程设计200

6.4　生产计划和生产控制224

7　加工设备的控制242

7.1　概述242

7.2　数字控制243

7.3　数控机床的控制系统266

7 4　自适应控制275

7.5　计算机控制机床的传感器284

7.6　数控零件程序设计289

7.7　CNC系统302

7.8　DNC系统306

8　计算机控制的零件传送和装配311

8.1　概述311

8.6　操纵机器人关节的驱动装置313

8.7　控制器313

8.2　工业机器人的结构316

8.3　运动学317

8.4　机器人手爪322

8.5　传感器324

8.8　装配机器人的程序设计语言和程序设计系统340

8.9　视觉系统同机器人的连接362

8.10　工件光学识别370

9　生产过程的仿真405

9.1 概述405

9.2　仿真方法405

9.3　仿真的迭代性406

9.4　仿真的优点及其局限性406

9.6　初始化状态408

9.5　仿真项目的进行408

9.7 证实问题409

9.8　仿真系统和程序设计语言的原理409

9.9　仿真系统的标准工具409

9.10　高级程序设计语言412

9.11　语句或程序块仿真语言412

9.12　柔性制造系统的仿真418

10　质量控制420

10.1 概述420

10.2　质量控制的系统概念420

10.3　质量控制计划421

10.4　质量控制功能422

10.5　质量控制方法及测试程序423

10.6　计算机化测试系统的体系结构425

10.7　质量控制的设备配置426

10.8　质量控制用的多级计算机系统435

10.9　计算机质量控制系统的实施问题437

10.10　测试中应用的计算机语言443

11　可编程工厂448

11.1　概述448

11.2　柔性制造系统（FMS）的特性448

11.3　FMS的类型450

11.4　FMS的组成部分452

11.5　一个未来的工厂463