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第一篇 快速入门3

第一章 认识PLC3

第一节 PLC简介3

一、PLC的产生3

二、PLC的特点4

三、PLC的分类4

四、典型PLC产品6

第二节 PLC的组成11

一、PLC的外形介绍11

二、PLC的内部结构14

三、PLC常用的软元件16

第三节 PLC的工作原理24

一、PLC的工作过程24

二、PLC用户程序的执行过程25

三、输入输出滞后时间26

第四节 PLC常用外部设备与接线26

一、PLC常用输入设备与接线26

二、PLC常用输出设备与接线30

第二章 PLC编程语言与编程软件35

第一节 编程语言35

一、梯形图（LAD）35

二、指令表（IL）37

三、功能模块图语言（FBD）37

四、顺序功能流程图语言（SFC）38

五、结构化文本语言（ST）38

第二节 三菱编程软件GX-Developer的安装39

一、GX-Developer Ver.8中文编程软件的安装39

二、GX-Simulator6中文仿真软件的安装42

第三节 三菱编程软件GX-Developer的使用44

一、GX-Developer软件界面44

二、创建新工程46

三、梯形图编辑50

四、程序检查、下载和上载程序54

五、程序的运行及监控56

第四节 三菱仿真软件GX-Simulator的使用58

一、启动仿真58

二、软元件的操作与监控59

三、元件的状态和时序图监控61

四、PLC停止运行62

第三章 基本指令及应用64

第一节 基本逻辑指令65

一、基本的连接与驱动指令65

二、置位与复位指令（SET、RST）68

三、脉冲微分指令（PLS、PLF）69

四、主控指令（MC/MCR）70

五、堆栈指令（MPS/MRD/MPP）71

六、结束指令、空操作指令与取反指令71

第二节 定时器与计数器76

一、定时器76

二、计数器77

第三节 梯形图的编程原则与编程方法84

一、梯形图的编程原则84

二、PLC的基本编程方法86

第二篇 快速提高91

第四章 常用基本控制程序91

一、启保停控制程序91

二、连锁控制程序93

三、延时通断控制程序94

四、顺序延时接通控制程序97

五、顺序循环接通控制程序99

六、长时间延时控制程序102

七、脉冲发生器控制程序104

八、多地控制程序108

九、单按钮控制设备起停程序110

十、顺序控制113

十一、三相异步电动机的位置控制118

十二、三相异步电动机的自动往返控制120

十三、三相异步电动机的能耗制动控制123

十四、双速异步电动机的控制125

第五章 步进顺控指令及应用128

第一节 顺序控制及顺序功能图128

一、顺序控制简介128

二、顺序功能图128

第二节 步进顺控指令及编程规则131

一、步进顺控指令131

二、状态继电器133

三、状态编程的规则134

第三节 顺序功能图136

一、单流程结构顺序功能图136

二、选择结构顺序功能图140

三、并行结构顺序功能图145

四、复合结构的顺序功能图150

第六章 功能指令及应用158

第一节 功能指令的基本知识158

一、位元件和字元件158

二、功能指令的格式159

三、数据寄存器（D）和变址寄存器（V、Z）160

四、数制与码制162

第二节 数据传送类指令164

一、MOV、BMOV指令164

二、XCH指令166

三、BCD与BIN指令166

第三节 数据比较类指令171

一、CMP指令171

二、ZCP指令171

第四节 循环类指令174

一、循环右移ROR、循环左移ROL174

二、带进位的循环右移RCR、带进位的循环左移RCL175

三、位右移指令SFTR、位左移指令SFTL176

第五节 数据处理类指令178

一、区间复位指令ZRST178

二、译码指令（DECO）、编码指令（ENCO）、位判别指令（BON）178

第六节 四则运算指令182

一、加法（ADD）与减法（SUB）指令182

二、乘法（MUL）与除法（DIV）指令183

三、加1（INC）与减1（DEC）指令184

第七节 跳转与循环程序188

一、跳转指令（CJ）188

二、循环指令（FOR、NEXT）189

第八节 中断与子程序191

一、中断与中断指针191

二、中断指令（EI、DI、IRET）192

第九节 高速处理类指令194

一、立即刷新指令（REF）、修改滤波时间常数指令（REFF）194

二、高速计数器195

三、高速计数器指令196

四、速度检测指令（SPD）197

第十节 脉冲输出指令200

一、脉冲输出指令（PLSY）201

二、PLSR指令201

第七章 PLC的模拟量控制204

第一节 模拟量控制基础知识204

一、模拟量与数字量204

二、PLC模拟量控制系统204

三、特殊模块读（FROM）／写（TO）指令205

第二节 模拟量输入模块FX2N-2AD的应用206

一、FX2N-2AD介绍206

二、接线与标定208

三、缓冲存储器BFM#功能分配209

第三节 模拟量输入模块FX2N-4AD的应用213

一、FX2N-4AD介绍213

二、接线与标定214

三、缓冲存储器BFM#功能分配215

四、检查与诊断222

第四节 模拟量输出模块FX2N-2DA的应用229

一、FX2N-2DA介绍229

二、接线与标定230

三、缓冲存储器BFM#功能分配231

第五节 模拟量输出模块FX2N-4DA的应用234

一、FX2N-4DA介绍234

二、接线与标定235

三、缓冲存储器BFM#功能分配236

四、检查与诊断240

第六节 温度传感器用模拟量输入模块FX2N-4AD-PT的应用243

一、FX2N-4AD-PT介绍243

二、接线与标定244

三、缓冲存储器BFM#功能分配245

四、检查与诊断247

第八章 PLC通信控制249

第一节 通信基本知识249

一、硬件通信协议——串口数据接口标准249

二、软件通信协议252

第二节 PLC网络通信253

一、通信接口模块介绍253

二、PLC网络的1:1通信方式255

三、PLC的N:N网络通信255

四、PLC与控制设备之间通信方式256

第三篇 实践应用263

第九章 PLC控制系统应用设计263

第一节 PLC控制系统的规划与设计流程263

一、PLC控制系统的规划263

二、PLC控制系统的设计流程264

第二节 PLC控制系统的设计步骤266

一、确定控制对象和控制范围266

二、PLC机型的选择266

三、内存容量估计267

四、I/O模块的选择268

五、PLC的硬件设计270

六、PLC的软件设计270

七、总装统调271

第十章 实践训练272

第一节 多种液体混合控制系统272

一、控制要求272

二、操作步骤273

第二节 组合钻床控制系统276

一、控制要求276

二、操作步骤277

第三节 十字路口交通灯控制系统280

一、控制要求280

二、操作步骤281

第四节 机械手传送工件的PLC控制系统283

一、控制要求283

二、操作步骤284

第五节 CA6140车床的PLC改造286

一、设备控制要求286

二、操作步骤286

第六节 X62W万能铣床的PLC改造291

一、设备控制要求291

二、操作步骤292

第七节 PLC控制变频器的正反转298

一、设备控制要求298

二、操作步骤298

第八节 PLC与变频器在货物升降机系统中的应用301

一、设备控制要求301

二、操作步骤302

附录 FX系列PLC的功能指令一览表310